Estas son las lagartijas con las que las personas están más familiarizadas. Comienza tendiéndote boca abajo sobre el piso con las palmas de tus manos apoyadas justo a lado de tus hombros. La parte baja de tu cuerpo debe estar apoyada al piso por los dedos de tus pies. Comienza el movimiento presionando tus palmas contra el piso y extendiendo tus brazos, despegando el cuerpo del piso. Una vez que tus brazos están completamente extendidos, lentamente baja tu cuerpo hacia el piso. Cuando tu pecho esté aproximadamente a una distancia equivalente a tu puño del piso, extiende los brazos para hacer una nueva repetición.

Las lagartijas modificadas son usadas para aminorar el nivel de dificultad del ejercicios para permitir hacerlo a aquellos con menos fuerza. Para llevar a cabo las lagartijas modificadas, apoya tus rodillas sobre el piso, no dobles tu cadera hacia afuera y mantén tu espalda recta cuando hagas este ejercicio.

Las lagartijas de diamante se hacen para aumentar la cantidad de trabajo hecho por los triceps. Cuando hagas estas lagartijas coloca tus manos bajo tu pecho con tus pulgares e índices tocándose para crear una figura de diamante.

Las lagartijas con una pierna son hechas de la misma manera que las lagartijas normales con la diferencia de que tienes que sostener una pierna sin apoyarla al piso. Hacer las lagartijas de esta manera aumenta el nivel de dificultad obligando al cuerpo a compensar la alteración en el equilibrio y la estabilidad así como a usar los músculos de la cadera y la parte superior de la pierna para sostener la extremidad.

Puedes usar una superficie inestable para complicar las lagartijas normales. Una pelota de equilibrio, sogas, un disco de balance o un cojín puede ser usado para crear una superficie inestable. Coloca la superficie entre el piso y tus manos o entre el piso y tus pies.